立博体育官网立体仓库堆垛机运转效率优化操纵

2020-02-13 作者:立博体育官网 167

跟著工業4.0和物聯網時代的到來,立博体育官网飲料包裝行業也在停止著智能化變化,智能倉儲一體化處理方案應運而生。而在智能倉儲的成立進程中,堆垛機作為現代物流消費系統中的一個重要構成局部,設施不變性、可靠性在很大程度上影響著智能倉儲的工作效率。本文對當前飲料行業中堆垛機的運轉效率,機械的不變性、可靠性停止了研究,提出采納伺服電機和可編程操縱技術對堆垛機速度操縱停止優化,堆垛機構造如圖1所示。

,運轉曲線單一且不和氣。堆垛機的工作特征是快速抵達所需要的位置完成相應的動作,而堆垛機在啟動停止時,由于堆垛機與貨物重量較大,故其快速運轉進程中的慣性也比力大,需要加大變頻器的啟動和停止時間來幸免對貨物的突擊力過大而招致缺點呈現,尤其是短間隔運轉時,大量的時間都用來加減速,嚴峻影響堆垛機整機的效率。第二,堆垛機本人相關信號的響應速度也間接影響整個運轉進程中的效率,同時也嚴峻影響著整個立體倉庫的功課效率上下。

本文針對堆垛機運轉進程中的不同速度要求,選擇了多曲線來實現多檔調速,并且通過改善堆垛機的操縱形態,處理多檔調速曲線產生的問題。依據其整體的運轉和速度的變化情況,需要對整個系統運轉的實際情況停止愈加詳細的闡發,使用伺服驅動替代變頻操縱,并操縱大量的測驗數據來優化其相對應的運轉曲線,把這些運轉曲線存儲在伺吃法度里。當堆垛機操縱系統接到上位機派發的任務時,通過計較得出需要運轉的起止間隔,依據差此外起止間隔通過可編程操縱技術調用伺吃法度里的不同運轉曲線,以便到達相應的調速,準確抵達目的地,從而獲得夢想的操縱方式,曲線圖如圖2所示。

多曲線速度操縱的浩劫點在于運轉的起始貨位和目的貨位的離散性和不確定性,差此外起止間隔別離對應差此外佳速度曲線。伺服操縱器可以通過激光測距儀和編碼器反響速度位移參數,生成及時速度曲線,使得加快起動段和減速制動段產生所盼望的速度給定曲線,真正實現速度的平穩變化,有效改善堆垛機的運轉情況。

除此以外,在實際編程進程中,由于設想的整個堆垛機的運轉速度曲線操縱局部有很多子模塊,如編碼器坐標搜羅塊,速度操縱塊,加、減速塊,曲線調用塊等,此中大局部采納PLC中的功用模塊FC塊編寫,并且需要與之配套的布景數據塊DB塊。為進一步確保每一個模塊之間互相嵌套調用,我們在操縱采樣周期的同時,還有一個改良方向就是,在編程時留意盡量簡化法度的冗余局部,按功用分批調用,加快法度掃描速度,進而實現曲線優化操縱。