立博体育官网货到人拣选的技术特点与适应性

2020-02-27 作者:立博体育官网 143

顾名思义,“货到人”(GoodstopersonorGoodstoman,G2PorG2M)拣选,立博体育官网即在物流拣选过程中,人不动,货物被自动输送到拣选人面前,供人拣选。“货到人”拣选是物流配送中心一种重要的拣选方式,与其对应的拣选方式是“人到货”(P2GorM2G)拣选。

“货到人”拣选有超过40年的发展历史。较早的“货到人”拣选是由自动化立体库完成的,托盘或料箱被自动输送到拣选工作站,完成拣选后,剩余的部分仍然自动返回立体库中储存。这种拣选方法一直沿用到现在,并逐渐显示其重要性。

从过去比较单一的立体库存储,目前已发展到多种存储方式,包括平面存储、立体存储、密集存储等。存储形式也由过去主要以托盘存储转变为主要以料箱(或纸箱)存储。然而,不管是哪一种存储方式,存储作业的自动化是实现“货到人”的基础。存取技术的发展,焦点在于如何实现快速存取,由此诞生了许多令人眼花缭乱的存取方式和技术。

(1)AS/RS:自动化立体库是较传统的存储方式,主要以托盘存储为主,其本身有很多种形式,如单深度和多深度立体库、长大件立体库、桥式堆垛立体库等。因为堆垛机本身存取能力的限制,这种储存方式主要用于整件拣选,很少用于拆零拣选。

(2)Miniload:以料箱存储为对象的AS/RS系统被单独命名为Miniload,这是因为它的特殊性和几乎完全不同的作业能力。Miniload在上世纪80至90年代已经在日本被广泛应用于拆零拣选,其中尤其以“货到人”拣选为主。Miniload有很多种形式,尤其是其货叉和载货台形式多达数十种,使其具有广泛的适应性,其存取能力较高可达每小时250次。Miniload在今天仍然是“货到人”拆零拣选的重要存取方式。

(4)AGVS:AGV开始是作为一种输送系统存在的,广泛应用于汽车装配、烟草等制造企业以及港口等场合。随着AGV的不断发展,不仅其形式发生了巨变,其应用场合亦发生了根本性的变化。去年亚马逊推出的Kiva系列机器人,实际上已将AGV的应用从单纯的输送转变为一个集存取与输送于一体的“货到人”系统,其应用前景广阔。

(5)MultiShuttle多层穿梭车:取代Miniload完成存取作业,以满足每小时多达1000次的存取作业的需求。这是一个革命性的成果,将存取效率提升了一大步。随着这一理念的提出,相似的技术层出不穷,比较有名的如旋转货架系统、Autostore系统、纵向穿梭车系统等。这些系统的一个共同特点是高效、柔性,是“货到人”拣选系统的主要发展方向。

(6)2D和3D密集存储系统:这是一个集Miniload、穿梭车、提升机等多种系统于一体的全新一代存储系统,分为托盘和料箱两种方式。其存储效率是传统立体库存储的1.5-3倍,被称为存储系统的里程碑成果。目前的形式有多种,并已得到初步应用,其前途无量。

“货到人”拣选技术的关键技术之一是如何解决快速存储与快速输送之间的匹配问题。对于以电子商务为特点的物流系统来说,要求匹配每小时1000次的输送任务并不是一件很困难的事情,事实上,采用多层输送系统和并行子输送系统的方式,可完成多达每小时3000次以上的输送任务,更大的输送量客观上是有需求的,但需要采用一些特殊的手段,如配合3D密集存储系统等。

拣选工作站的设计非常重要。一个工作站要完成每小时多达1000次的拣选任务,依靠传统的方法是无法想象的。目前设计的拣选工作站采用电子标签、照相、RFID、称重、快速输送等一系列技术,已经完全可以满足实际需求。